将智能循迹小车的控制系统从51单片机转换为STM32微控制器可以实现更强大的功能和性能。以下是一些步骤和注意事项：硬件兼容性：首先要确保STM32微控制器与原始的智能循迹小车硬件兼容。检查电源需求、IO引脚数量和功能、外设接口等方面的差异，以确保能够适配。
方案二：采用STM32系列的单片机作为核心控制芯片。STM32单片机性能非常强大，引脚也很多，处理速度也非常快，但是有一个非常大的缺点就是价格十分地昂贵，一块普通的STM32单片机的价格是同类型的51单片机的十多倍，因此STM32单片机不适合于普通实验场合。 综上，选择方案一，选用51单片机系列中的AT89C51单片机作为核心控制器。
这种智能小车一般都是用stm32单片机的，51单片机的拓展太差，不是不能做，而是做出来效果并不是很好，而且51作为入门级单片机，如果你连51的一些功能比如中断，发送接收，双机通信，LCD，时钟之类的都还不清楚的，建议你在学习学习吧，网上买个开发板再说吧。
摘要：针对传统的智能小车只有循迹、避障和超声波测距等简单功能且实际应用效果并不理想，本文设计实现了一种高效的无线视频监控智能小车。小车采用STM32主控芯片，集成多种高性能传感器，可以有效实现红外循迹、红外避障、自动跟随、边沿检测、超声波测距和超声波避障等多种功能。
您要问的是stm32循迹小车走不了直线怎么办？配备MPU6050，执行。给小车配备MPU6050用于检测当前小车运动姿态，MPU6050有三个轴的数据：pitch，roll，yaw。采集到这三个轴的数据，经过DMP解算后传给控制小车前进的函数，这个函数写在定时器中断里，每几毫秒执行一次。
1、我国科技部于2002年正式启动了十五科技攻关计划重大项目，智能交通系统关键技术开发和示范工程，其中一个重要的内容就是进行车辆安全和辅助驾驶的研究。预计在2023年之前进入智能交通发展的成熟期。人、车、路之间可以形成稳定、和谐的智能型整体。
2、小车采用STM32主控芯片，集成多种高性能传感器，可以有效实现红外循迹、红外避障、自动跟随、边沿检测、超声波测距和超声波避障等多种功能。小车带有WIFI模块，可以利用Android客户端或PC客户端来实现小车的无线控制。试验表明，客户端采集到的视频画面较清晰，视频流传输速度较快，可以满足实时监控的要求。
3、优化和扩展：利用STM32微控制器的更强大的计算和通信能力，可以进一步优化和扩展智能循迹小车的功能。例如，添加更多的传感器、通信模块或显示屏等。
1、以下是一些步骤和注意事项：硬件兼容性：首先要确保STM32微控制器与原始的智能循迹小车硬件兼容。检查电源需求、IO引脚数量和功能、外设接口等方面的差异，以确保能够适配。程序迁移：将原始的51单片机程序迁移到STM32平台上。
2、小车采用STM32主控芯片，集成多种高性能传感器，可以有效实现红外循迹、红外避障、自动跟随、边沿检测、超声波测距和超声波避障等多种功能。小车带有WIFI模块，可以利用Android客户端或PC客户端来实现小车的无线控制。试验表明，客户端采集到的视频画面较清晰，视频流传输速度较快，可以满足实时监控的要求。
3、入门常用智能小车，芯片通常用8位单片机。国外用Microchip的PIC单片机的较多，国内Atmel市场做的较好，用AVR的多一些。更进一步的话，可以考虑用stm32系列单片机。国外也有小型机器人使用的Intel的至强CPU，还是4颗，那性能就非常强劲了。如果是入门制作，建议考虑PIC或者AVR单片机。
