1、总结来说，嵌入式系统多为实时系统，是因为它们在性能和响应速度上有着严苛的要求，尤其是在那些需要精确控制和即时反馈的场合。而实时操作系统，无论是硬实时还是软实时，都为这类系统提供了强大的支持和优化，使得它们在众多领域中发挥着不可或缺的作用。
2、嵌人式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。
3、一个实时系统是指计算的正确性不仅取决于程序的逻辑正确性，也取决于结果产生的时间，如果系统的时间约束条件得不到满足，将会发生系统出错。所谓“实时”，是表示“及时”，而实时系统是指系统能及时响应外部事件的请求，在规定的时间内完成对该事件的处理，并控制所有实时任务协调一致的运行。
4、主要用在工业控制中，实时操作系统中一般任务数是固定的，有硬实时和软实时之分，硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的；软实时则没有那么严，只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。我们通常使用的操作系统在经过一定改变之后就可以变成实时操作系统。
5、实时系统通常分为硬实时和软实时系统.硬实时意味着存在必须满足的时间限制，而软实时意味着偶尔超过时间限制是可以容忍的.与实时系统对应的就是普通（分时）操作系统。实时操作系统强调了系统对外部异步事件响应时间的确定性。就是说要系统要求的时限内处理事务并响应外部事件。
实时操作系统必须及时响应所要求的任务，在限定时间内完成任务。非实时的操作系统，多时间不是很敏感，对所要求的任务只是会保证完成，但在什么时候完成，或用多长的时间完成就不一定了。例如：手机它不需要实时性。我们发短信时，系统对它的处理早1秒或者晚1秒都不会影响到我们的使用。
尽管如此，嵌入式Linux凭借其移植性、设备驱动重用和可裁剪特性在无线路由器和GPS等应用中受到青睐。定制操作系统对于特定需求的系统，如安全、高效或实时性要求高的场景，需要采用专门的策略，如雇佣系统程序员、RMA分析和任务设计优化。
硬实时系统：要求可确定性强，具有明确的实时约束，在某个限定的时刻之前不能完成任务将造成灾难性的后果。（2） 软实时系统：也对时间敏感，但偶尔发生不能满足严格实时要求的情况也是允许的。
vlinux其要实现实时性效果则需要使系统在实时内核的控制下运行，RT-Linux就是可以实现这一个功能的一种实时内核。uC/OS占用空间少，执行效率高，实时性能优良，且针对新处理器的移植相对简 单。uClinux则占用空间相对较大，实时性能一般，针对新处理器的移植相对复 杂。
这种新的方法允许系统按优先级排列硬件事件，这样硬件任务就不再能抢占更重要的实时 任务。MontaVista预计明年推出基于该技术的产品。该公司还透露，它正在与客户合作将这项新 技术应用到他们的嵌入式产品中。“我们的策略是向开放源码社群推广该技术，并鼓励合 作和采用。
1、嵌入式操作系统一般注重实时性，就是外面有什么情况发生，送中断信号到操作系统的时候，能够确定该中断的能够在一定的时间内得到相应。嵌入式操作系统会为了外部的事情而终止内部的一切事情，为更重要的事情服务。
2、实时响应能力强 、功耗低且可定制性强。系统稳定性高。软件代码要求高。可扩展性和模块化设计。与其他技术融合性强。具有强大的硬件支持能力。具有强大的软件支持能力。具有广泛的应用领域适应性。
3、嵌入式实时操作系统是一种专为嵌入式系统设计的操作系统，它能够实时响应外部事件并快速处理数据。以下是详细解释： 基本定义：嵌入式实时操作系统是专门为嵌入式系统定制的一种操作系统。与传统的通用操作系统相比，它更加注重实时性、可靠性和资源利用率。
4、实时性：嵌入式系统必须能够在规定的时间内完成其任务。一些嵌入式系统需要实现硬实时操作，也就是必须在毫秒或微秒级别内响应事件。因此，实时性是嵌入式系统的重要特征之一。高度可靠性：嵌入式系统通常需要长时间运行，因此必须具有高度可靠性。
