嵌入式系统的发展分为无操作系统阶段、简单操作系统阶段、实时操作系统阶段、面向Internet四个阶段。无操作系统阶段 第一阶段是以单芯片为核心的可编程控制器形式的系统，具有与监测、伺服、指示设备相配合的功能。
硬件内容包括信号处理器、存储器、通信模块等在内的多方面的内容。相比于一般的计算机处理系统而言，嵌入式系统存在较大的差异性， 它不能实现大容量的存储功能，因为没有与之相匹配的大容量介质，大部分采用的存储介质有E-PROM、EEPROM DENG等， 软件部分以API编程接口作为开发平台的核心。
这一阶段嵌入式系统的主要特点是：出现了大量高可靠、低功耗的嵌入式CPU（如Power PC等），各种简单的嵌入式操作系统开始出现并得到迅速发展。此时的嵌入式操作系统虽然还比较简单，但已经初步具有了一定的兼容性和扩展性，内核精巧且效率高，主要用来控制系统负载以及监控应用程序的运行。
嵌入式微处理器诞生于20世纪70年代末，其间经历了SCM、MCU、网络化、软件硬化四大发展阶段。SCM阶段：即单片微型计算机（Single Chip Microcomputer）阶段，主要是单片微型计算机的体系结构探索阶段。Zilog公司Z80等系列单片机的“单片机模式”获得成功，走出了SCM 与通用计算机完全不同的发展道路。
实时操作系统阶段 20世纪90年代，在分布控制、柔性制造、数字化通信和信息家电等巨大需求的牵引下，嵌入式系统进一步飞速发展，而面向实时信号处理算法的DSP产品则向着高速度、高精度、低功耗的方向发展。
1、具有广泛的应用领域适应性。嵌入式系统是一种高度专业化的计算机系统，它是为了满足特定功能或特定应用领域而设计，能够高效地实现任务功能的同时具备高度的可靠性、安全性和实时性等特点。
2、嵌入式系统是一种特殊类型的计算机系统，其主要特征是具有严格的功能限制和资源限制。嵌入式系统的主要特点如下：小型化：嵌入式系统通常需要体积小、功耗低的硬件平台。这使得它们适用于许多不同的应用领域，如医疗设备、交通工具、智能家居等等。实时性：嵌入式系统必须能够在规定的时间内完成其任务。
3、强稳定性，弱交互性。嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多的干预、这就要负责系统管理的EOS具有较强的稳定性。嵌入式操作系统的用户接口一般不提供操作命令，它通过系统的调用命令向用户程序提供服务。6）固化代码。在嵌入式系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。
4、主要特点有：系统内核小。嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小。专用性强。嵌入式系统的个性化强，其中的软件系统和硬件的结合紧密，一般硬件系统要进行的移植，即使同一品牌、同一系列的产品中也需根据系统硬件的变化和增减进行修改。
包含的范围不同：Windows系统仅仅包含Windows操作系统本身，只是一个操作系统。而嵌入式系统包含底层嵌入式硬件、 嵌入式操作系统（如Threadx，Linux，VxWorks等小型内核的轻量系统）和嵌入式应用程序三部分。
系统资源：“通”：系统资源充足，有丰富的编译器、集成开发环境、调试器等；“嵌”：系统资源紧缺，没有编译器等相关开发工具。开发方式：“通”：开发平台和运行平台都是通用计算机；“嵌”：采用交叉编译方式，开发平台一般是通用计算机，运行平台是嵌入式系统。
应用领域不同：通用计算机不但能办公，还能做图形设计、制作网页动画、上网查询资料等。嵌入式系统是用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模设备的系统。
区别1：开放性所谓的开放性就是linux操作系统是开放源码系统，可以对其程序进行编辑修改。而微软的windows系统是手微软版权保护，就是只能微软内部进行开发及修改。嵌入式系统四种软件体系结构不同点是什么嵌入式系统四种软件体系结构不同点是什么定义不一样嵌入式软件就是嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件。
嵌入式系统是与应用紧密结合的，具有很强专用性，必须结合实际系统需求进行合理的裁减利用。国内一个普遍被认同的定义是：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。