1、实时嵌入式系统有：（1） DeltaOS DeltaOS是电子科技大学嵌入式实时教研室和科银公司 （专门从事嵌入式开发） 联合研制开发的全中文的嵌入式操作系统，提供强实时和嵌入式多任务的内核，任务响应时间快速、确定，不随任务负载大小改变，绝大部分的代码由C语言编写，具有很好的移植性。
2、RTOS（实时操作系统）RTOS是一种专门用于嵌入式系统的实时操作系统。它具有高可靠性和实时性，能够满足对时间敏感的应用需求。常见的RTOS包括VxWorks、RTLinux、Xenomai等。这些RTOS能够在资源有限的嵌入式设备上运行，并高效地管理系统的硬件和软件资源。
3、eCos，配置灵活，可自定义满足不同应用需求，开源且移植性好，适合商业或成本敏感的嵌入式系统。FreeRTOS，免费且轻量级，适合资源有限的单片机，但功能相对μC/OS-II有限，需外扩功能。mbed OS，ARM提供的嵌入式操作系统，功能全面且易于开发，适合物联网设备。
4、嵌入式系统的类型包括：工业控制设备、智能家居设备、智能医疗设备以及智能车载设备等。嵌入式系统是一种专用计算机系统，它被嵌入到更大的设备或系统中作为其部分。以下是几种常见的嵌入式系统类型：工业控制设备是嵌入式系统的一种常见应用。
硬件兼容性：嵌入式Android开发需要与特定硬件相匹配，包括处理器、传感器、通信模块等，确保系统能够充分利用设备的硬件资源。稳定性和安全性：嵌入式Android系统在嵌入式设备上需要保持高度的稳定性和安全性，以确保设备的正常运行和用户数据的安全。
性质不同：嵌入式开发就是在嵌入式操作系统下进行开发，包括在系统化设计指导下的硬件和软件以及综合研发。移动开发是以手机，PDA，UMPC等便携终端为基础，进行相应的开发工作。特点不同：嵌入式注重硬件和底层系统开发，而开发式app是上层应用软件程序开发。
系统设计和架构：嵌入式开发需要考虑到硬件资源的限制和优化，而安卓开发则需要考虑应用程序的界面设计、功能实现和性能优化等方面。应用场景和市场：嵌入式开发的应用场景广泛，包括工业控制、医疗设备、智能家居、物联网等领域，而安卓开发主要针对Android设备的应用程序开发。
安卓也属于嵌入式的一种，很多的嵌入式系统是基于Linux和C开发的，而android是基于Java的。
编程语言与工具C++适用于底层开发，Java/Kotlin则适合跨平台应用；Android开发工具以Android Studio为主，嵌入式Linux则依赖于针对性的编译工具。包管理与依赖管理Android的APK管理和依赖管理系统化；嵌入式Linux则可能更依赖于定制的包管理机制。
手机android app 开发并不能称为嵌入式，嵌入式涉及到一些硬件、系统、软件、应用程序、及各种智能家居，都含有嵌入式技术，手机android app只需要在java上层进行应用开发。所以两者并不一样。
1、ARM平台是一种常用的嵌入式开发平台，由于其灵活性和低功耗特性，广泛应用于移动设备、路由器等嵌入式领域。该平台的开发主要集中在嵌入式操作系统和应用软件的层面。STM32平台是基于ARM Cortex内核的微控制器系列，广泛用于嵌入式系统的开发。
2、常见的嵌入式系统开发，分硬件和软件平台。硬件可以分为嵌入式CPU，比如单片机，ARM，MIPS，powerPC，X86，软件一般跑嵌入式操作系统，比如linux，vxwork或QNX，ucosII，也可以跑裸机，开发工具可以选用keil，ADS等。
3、Arduino：Arduino是一种开源的嵌入式平台，提供了硬件和软件的集成解决方案。它简单易用，适合初学者和快速原型开发。RaspberryPi：RaspberryPi是一款基于Linux的单板计算机，具有强大的计算和通用输入输出能力。它广泛应用于嵌入式系统和物联网设备的开发。
4、FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它轻量、可裁剪，适用于资源受限的嵌入式系统，是一种常见的选择。MicriumOS：MicriumOS是一个实时操作系统，提供了多种组件，如文件系统、通信协议栈等。它适用于多种硬件平台，包括微处理器和微控制器。