1、嵌入式操作系统主要由硬件层、中间层和系统软件层构成。硬件层是基础，包括嵌入式微处理器、存储器（如SDRAM、ROM、Flash等）以及通用设备接口（如A/D、D/A、I/O等）。嵌入式微处理器如ARM、MIPS等，工作在专用设计的系统中，集成多种功能以实现小型化、高效性和可靠性。
2、嵌入式最小系统由硬件层、中间层和系统软件层、应用软件层这四个部分组成。一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成，嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。
3、嵌入式系统一般指非PC系统，它包括硬件和软件两部分。硬件包括处理器／微处理器、存储器及外设器件和I／O端口、图形控制器等。软件部分包括操作系统软件（OS）（要求实时和多任务操作）和应用程序编程。有时设计人员把这两种软件组合在一起。
4、从硬件系统来看，嵌入式系统由哪几方面组成：嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统。硬件的简介：硬件（英文名Hardware）是计算机硬件的简称（中国大陆及香港用语，台湾叫作：硬体），是指计算机系统中由电子，机械和光电元件等组成的各种物理装置的总称。
1、专用性很强：嵌入式操作系统的优势在于个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植，即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合。
2、主要特点有：系统内核小。嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的， 资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小。专用性强。嵌入式系统的个性化强，其中的软件系统和硬件的结合紧密，一般硬件系统要进行的移植，即使同一品牌、同一系列的产品中也需根据系统硬件的变化和增减进行修改。
3、嵌入式操作系统运行在智能芯片环境中，其特点有：微型化、可定制、实时性、可靠性、易移植性。
4、· 专用性强：嵌入式系统通常是面向特定任务的，个性化很强，其中软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行软件系统的移植。
MIPS（Million Instructions Per Second）：单字长定点指令平均执行速度 Million Instructions Per Second的缩写，每秒处理的百万级的机器语言指令数。这是衡量CPU速度的一个指标。像是一个Intel80386 电脑可以每秒处理3百万到5百万机器语言指令，即我们可以说80386是3到5MIPS的CPU。MIPS只是衡量CPU性能的指标。
MIPS：机器语言指令数 MIPS（Million Instructions Per Second）：单字长定点指令平均执行速度 Million Instructions Per Second的缩写，每秒处理的百万级的机器语言指令数，这是衡量CPU速度的一个指标。像是一个Intel80386 电脑可以每秒处理3百万到5百万机器语言指令，即我们可以说80386是3到5MIPS的CPU。
MIPS是衡量CPU速度的一个指标。是指每秒钟所能执行的指令条数，一般用“百万条指令/ 秒”来描述。同一台计算机，执行不同的运算所需时间可能不同，因而对运算速度的描述常采用不同的方法。常用的有CPU时钟频率（主频）、每秒平均执行指令数（ips）等。
MIPS是一种微处理器的架构设计，它是一种精简指令集计算机（RISC）架构，被广泛应用于嵌入式系统和个人电脑等领域。MIPS架构的设计目标是提高计算机的性能、减少硬件成本和提高可靠性，其指令集精简、指令执行速度快、指令格式简洁、指令条数少等特点，使得MIPS架构被广泛应用。
第1章，首先介绍了嵌入式技术的发展历程，探讨了单片机的发展趋势，并详细阐述了嵌入式操作系统及开发平台，以及嵌入式系统广泛应用于哪些领域，最后配有相关习题供读者巩固理解。
系统结构与应用领域1 系统结构：解释单片机嵌入式系统的组成，包括硬件和软件部分。2 应用领域：列举单片机嵌入式系统广泛的应用实例，如工业控制、消费电子等。3 AVR单片机简介1 ATMEL公司：简述ATMEL在单片机领域的地位。
第五章至第十二章依次介绍了并行输入/输出接口、定时器、模数转换、串行通信、PWM、CAN/LIN/I2C总线、外设协处理器和嵌入式操作系统应用。通过实际案例，展示了S12X在各种应用中的灵活运用。最后，第十三章提供了综合应用系统的实例，而第十四章则介绍了S12XS128开发平台的DIY设计和使用。
基于单片机的嵌入式工程开发详解本文档分为三个部分，详细阐述了单片机的开发过程和技术要点。基础篇第1章介绍单片机与编译环境。1节简要概述MCS-5l单片机，接着深入解析了Winbond78E516B芯片的功能，包括1芯片概述、2引脚描述、3功能框图和4-6各部分功能。
嵌入式单片机技术目录详细涵盖了各个关键模块，以下是各章节的概述：第1章，单片机概要，介绍了单片机的发展历程，以松下AM系列单片机为例，包括其特点、内部结构、开发工具以及应用实例。章节结束有相关习题供读者巩固理解。
嵌入式软件开发常用的三种架构包括：单片机架构：单片机架构是嵌入式系统中最简单和常见的架构之一。它通常由一个单一的芯片（单片机）组成，包含处理器核心、内存、输入输出接口和时钟等基本组件。单片机适用于对资源要求较低的嵌入式系统，如家电、小型传感器等。
嵌入式系统的组成包含了硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层。 硬件层：嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。 嵌入式核心模块=微处理器+电源电路+时钟电路+存储器 Cache：位于主存和嵌入式微处理器内核之间，存放的是最近一段时间微处理器使用最多的程序代码和数据。
嵌入式操作系统开发 嵌入式操作系统EOS（Embedded Operating System）是一种被广泛使用的系统软件。过去，它主要用于工业控制和国防系统领域。 EOS负责分配和调度嵌入式系统的所有软件和硬件资源，控制和协调并发活动。它必须体现其所在系统的特征，并能够通过加载和卸载某些模块来实现系统所需的功能。
嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发 嵌入式linux系统开发 嵌入式linux驱动开发 嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。
嵌入式开发可以基于多种处理器架构，如ARM、MIPS、PowerPC等。它通常采用操作系统（如Linux、RTOS）作为基础，并且可以运行多个应用程序或任务。嵌入式开发的硬件平台也比较灵活，可以选择不同的芯片和外设组件。
【答案】：从软件的架构层次来看嵌入式系统模型共有3类：没用OS和BSP 的模型；有OS没用BSP的模型，有OS和BSP的模型。
1、通常，完整的指令系统根据各个指令的作用权限不同，可分为用户指令集和特权指令集（1）用户指令系统算术运算指令逻辑运算指令数据传送指令load-store等等程序控制指令branch，jump等输入输出指令In/Out指令（2）特权指令系统该类型指令可以在裸机下运行，也可以由操作系统使用，目的是让计算机更好用，更安全。
2、指令系统包括指令格式、寻址方式和数据形式。一台计算机的指令系统反映了该计算机的全部功能，机器类型不同，其指令系统也不同，因而功能也不同。指令系统的设置和机器的硬件结构密切相关，一台计算机要有较好的性能，必须设计功能齐全、通用性强、内含丰富的指令系统，这就需要复杂的硬件结构来支持 。
3、计算机按规模大小可分为巨型机（超级计算机）、大型机、中型机、小型机、微型计算机和工作站、其中，超级计算机是计算机中功能最强、运算速度最快、存储容量最大的一类计算机，是国家科技发展水平和综合国力的重要标志、主要用于科学计算。
4、按功能划分 数据处理指令：包括算术运算指令、逻辑运算指令、移位指令、比较指令等。数据传送指令：包括寄存器之间、寄存器与主存储器之间的传送指令等。程序控制指令：包括条件转移指令、无条件转移指令、转子程序指令等。输入输出指令：包括各种外围设备的读、写指令等。
5、指令系统是计算机硬件的语言系统，也叫机器语言，指机器所具有的全部指令的集合，它是软件和硬件的主要界面，反映了计算机所拥有的基本功能。从系统结构的角度看，它是系统程序员看到的计算机的主要属性。
6、计算机可分为数字计算机、模拟计算机和混合计算机，这是按计算机的原理进行分类 数字计算机 数字式电子计算机是当今世界电子计算机行业中的主流，其内部处理的是一种称为符号信号或数字信号的电信号。它的主要特点是“离散”，在相邻的两个符号之间不可能有第三种符号存在。